Vitalijus Mazūras gimė 1934 m. balandžio 28 d. Šiaulaičių kaime (Šiaulėnų vlšč., Šiaulių apskr.). 1964 baigė scenografijos studijas Lietuvos valstybiniame dailės institute. 1964–1994 Vilniaus teatro „Lėlė“ dailininkas, 1971–1979, 1988–1994 – šio  teatro vyriausiasis režisierius ir meno vadovas, 1981–1988 vyr. dailininkas. 1968–1970 Kauno lėlių teatro dailininkas. 1975–1979 dėstė Lietuvos valstybinėje konservatorijoje, 1994–2006 Vilniaus dailės akademijoje. 1994–2002 Jaunimo teatro Vilniuje lėlininkų trupės režisierius. 1997 su žmona aktore N. Bižanaite Vilniuje įkūrė teatrą „Paršiukas Ikaras“. Nuo 1965 dalyvauja parodose Lietuvoje ir užsienyje. Kuria scenovaizdžius ir režisuoja spektaklius Lietuvos ir užsienio teatruose. Lietuvos Respublikos Vyriausybės kultūros ir meno premija (2008). Lietuvos nacionalinė kultūros ir meno premija (2012).