Antanas Jasenka gimė 1965 m. gruodžio 8 d. Kaune. 1986 m. baigė Kauno Juozo Gruodžio aukštesniąją muzikos mokyklą. 1989–1991 Lietuvos valstybinėje konservatorijoje studijavo kompoziciją (Osvaldo Balakausko klasė). 1994 m. baigė kompozicijos studijas Lietuvos muzikos akademijoje (Vytauto Laurušo klasė). 1992–1995 (su kitais) rengė naujosios muzikos festivalį „Jauna muzika“, nuo 2010 – vadovas. 1993–1995 Lietuvos radijuje vedė laidą „Nauja muzika“. 1996–2001 dėstė kompoziciją Balio Dvariono dešimtmetėje muzikos mokykloje. 2002 m. įkūrė „Naujosios muzikos komunikacijos centrą“. Sukūrė kūrinių orkestrui, kamerinių, solo instrumentams, vokalui, chorui, muzikos kino ir animacijos filmams.